Электронная почта:13822275623@163.com

Ватсап:8613822275623

Главная страница

Категория товара

Контактная информация

Тел:

+86 13822275623

Электронная почта:

13822275623@163.com

Ватсап:

86 13822275623

Адрес:

Южно-китайский инновационный промышленный парк, город Фошань, провинция Гуандун, Китай

Линьси X1

Наша основная продукция включает различные типы профилегибочных машин, станков для обработки труб, волочильных станков, токарных станков и других сопутствующих устройств.

Категория:

Человекоподобный робот Agibot

Электронная почта:

13822275623@163.com

Ватсап:

86 13822275623

Получить расценку

Связанные

ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА

0,5 кг

ДОСТИЖЕНИЕ

ПОВТОРЯЕМОСТЬ

Подробности о продукте

Описание продукта

Категория параметра	Параметр элемента	Значение спецификации	Дополнительное описание
Общие базовые габариты и масса станка	Рост тела	130cm	Стандартная номинальная высота
Общие базовые габариты и масса станка	Общий вес машины	33kg	Транспортабельный для одного человека
Конфигурация степени свободы	Количество базовых активных суставов	29	R86-3×6, R86-2×9, R52×10, L28×4
	Стандартный оснащённый зажим	2 pcs	Адаптивный гибкий зажим с одной степенью свободы
	Общая стандартная степень свободы всей машины	31	29 активных соединений + 2 зажима
	Расширение головы DOF	3 axes	Необязательное дополнение
Совместный модуль R86-3 (Тазобедренный сустав и нижняя конечность)	Вес одного изделия	1.28kg	Размер: Φ86*80,7 мм
	Пиковое крутящее усилие	200 Н·м	Номинальный крутящий момент 60 Н·м
	Максимальная скорость вращения	85rpm	Номинальная скорость — 30 об/мин, питание — 48 В
Совместный модуль-R86-2 (Плечевой отдел туловища)	Вес одного изделия	0.81kg	Размер: Φ86*51,1 мм
	Пиковое крутящее усилие	80 Н·м	Номинальный момент 20 Н·м
	Максимальная скорость вращения без нагрузки	260rpm	Номинальная скорость — 70 об/мин, питание — 48 В
Совместный модуль R52 (верхняя и нижняя часть руки)	Вес одного изделия	0.45kg	Размер: Φ52*71,6 мм
	Пиковое крутящее усилие	19 Н·м	Номинальный момент 6 Н·м
	Максимальная скорость вращения без нагрузки	130rpm	Номинальная частота вращения — 50 об/мин, питание — 48 В
Совместный модуль L28 (тонкая настройка запястья)	Мини-легкий соединитель	Низкий крутящий момент и высокая частота вращения	Конструкция полого кабельного канала
Движущаяся производительность	Максимальная скорость ходьбы по ровной поверхности	1m/s	Рутина ходьбы с равномерной скоростью
Движущаяся производительность	Номинальная полезная нагрузка конечного звена с одним манипулятором	0.5kg	Совместим с чашками для воды, захват мелких деталей
Блок питания и автономность	Напряжение аккумулятора	Литиевый аккумуляторный блок 48 В	Интегрированный источник питания для всего устройства
Блок питания и автономность	Стандартная непрерывная выносливость	2 hours	Рабочее состояние при равномерной скорости ходьбы
Контрольное оборудование	Контроллер домена DCU	2 sets	Управление разделением на спину и грудь, преобразование EtherCAT в CANFD
	Протокол связи	EtherCAT+CANFD	Частота контроллера 1 кГц
	Инерциальный датчик	YIS320 9-осевой IMU	Развертывание нижней конечности, скорость передачи данных последовательного порта 921600 бод
Схема вычислительной мощности	Решение 1	X86 мини‑промышленный хост	Независимые встроенные вычисления на теле
Схема вычислительной мощности	Решение 2	Хост-заменитель смартфона	Отсоединить встроенный хост, прямой привод всей машины
Конфигурация восприятия	Стандартное оснащение: видение	Камера глубины Intel RealSense D435	Реальное время обнаружения окружающей среды на груди
Структурный дизайн	Метод сборки	Зажимная модульная быстрая разборка	Быстрое разделённое выполнение упражнений для верхней и нижней части тела
Структурный дизайн	Компоновка прокладки кабелей	Полносоединённая полая прокладка кабелей	Нет открытых кабелей, нет натяжения от движений
Способность к обеспечению безопасности	Самовосстановление и защита от перекоса	Самостоятельно вставать при падении, балансировка осанки	Встроенная защита с управлением силой, соответствующая стандартам
Экосистема с открытым исходным кодом	Открытые документы	Чертежи SolidWorks, спецификация, прошивка и код	Полностью открытый исходный код (аппаратное и программное обеспечение)
Экосистема с открытым исходным кодом	Рамочная программа адаптации	Среда AimRT / ROS	Поддержка симуляции и отладки цифрового двойника
Сценарии применения	Основное использование	Вторичная разработка для разработчиков, обучение алгоритмов ИИ

Lingxi X1 оснащён в общей сложности 29 суставами (R86‑2 × 9, R86‑3 × 6, R52 × 10, L28 × 4) и двумя захватами, а также поддерживает три степени свободы головы.

Ключевые слова:

Линьси X1

Ничего!

СЛЕДУЮЩЕЕ:

Линьси X2

Заводская мощность

Мы специализируемся на разработке и интеграции коллаборативной робототехники на базе искусственного интеллекта, поддерживаемой профессиональной исследовательско‑разработческой и производственной базой с глубокими возможностями вторичной разработки.

Наши производственные площадки функционируют в рамках интеллектуального управления производством и стандартизированных процедур контроля качества, что обеспечивает высокую точность работы и промышленную надёжность каждой роботизированной системы.

Оснащённые передовыми лабораториями искусственного интеллекта в сфере компьютерного зрения и высокоточными испытательными комплексами, а также поддерживаемые опытной технической командой с более чем десятилетним стажем, мы обеспечиваем как стандартизированное производство, так и гибкую кастомизацию.

Благодаря проверенному опыту внедрения в различных отраслях, эффективной технической координации и оперативным сервисным командам мы обеспечиваем надёжное развертывание и беспроблемное взаимодействие с международными партнёрами.

Получить расценку

Мы свяжемся с вами в течение одного рабочего дня. Пожалуйста, проверьте свою электронную почту.